浙江理工大學機械工程學院副院長魯玉軍教授、浙江工業(yè)大學魯建廈教授、湖州師范學院祝守新教授、諾力集團執(zhí)行副總裁徐松屹、副總裁鐘鎖銘、集團研究院院長朱寶昌等出席會議。

    邵益平博士是諾力國家級博士后工作站和浙江工業(yè)大學機械工程流動站聯(lián)合招收的博士。邵博士就無人叉車無法有效精確叉取存在位置偏差托盤的技術難題，開展了基于三維點云的托盤識別與位姿檢測方法的研究，提出了基于自適應顏色快速點特征直方圖的托盤識別和基于自適應高斯權快速點特征直方圖的托盤位姿檢測方法，開發(fā)了無人叉車托盤檢測系統(tǒng)，完成了自動糾偏無人叉車的系統(tǒng)平臺搭建，實現(xiàn)了存在位置偏差托盤的精確叉取。